Yemera sitasiyo imwe cyangwa sitasiyo ebyiri-inkingi enye kandi byoroshye gukora HMI.Uburebure bwahinduwe bushobora kongera umusaruro wumucanga.Umuvuduko ukabije no gukora umuvuduko urashobora gutandukana kugirango ubyare ibicuruzwa bitandukanye.Ubwiza bwo kubumba bugera ku rwego rwo hejuru munsi yumuvuduko ukabije wa hydraulic.
